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西南交通大学学报  2022, Vol. 57 Issue (1): 74-82    DOI: 10.3969/j.issn.0258-2724.20200628
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站内有车影响下的公交车自主停靠轨迹规划方法
马庆禄, 付冰琳, 冯敏
重庆交通大学交通运输学院, 重庆 400074
Trajectory Planning Methods for Bus Autonomous Parking with Vehicle Occupancy in Station
MA Qinglu, FU Binglin, FENG Min
School of Traffic and Transportation, Chongqing Jiaotong University, Chongqing 400074, China

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