Journal of SouthWest JiaoTong University
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西南交通大学学报  2021, Vol. 56 Issue (6): 1346-1354    DOI: 10.3969/j.issn.0258-2724.20200240
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基于激光雷达的无人驾驶障碍物检测和跟踪
王涛, 曾文浩, 于琪
西南交通大学电气工程学院,四川 成都 610031
Obstacle Detection and Tracking for Driverless Cars Based on Lidar
WANG Tao, ZENG Wenhao, YU Qi
School of Electrical Engineering,Southwest Jiaotong University,Chengdu 610031,China

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