Journal of SouthWest JiaoTong University
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西南交通大学学报  2020, Vol. 55 Issue (2): 393-400    DOI: 10.3969/j.issn.0258-2724.20170816
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基于改进UKF的BDS/IMU组合列车定位方法
蔡煊1,2, 王长林3
1. 西南交通大学牵引动力国家重点实验室,四川 成都 610031;
2. 成都工业学院汽车与交通学院,四川 成都 611730;
3. 西南交通大学信息科学与技术学院,四川 成都 611756
BeiDou Navigation Satellite System/Inertial Measurement Unit Integrated Train Positioning Method Based on Improved Unscented Kalman Filter Algorithm
CAI Xuan1,2, WANG Changlin3
1. State Key Laboratory of Traction Power,Southwest Jiaotong University,Chengdu 610031,China;
2. School of Automobile and Transportation,Chengdu Technological University,Chengdu 611730,China;
3. School of Information Science and Technology,Southwest Jiaotong University,Chengdu 611756,China

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