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西南交通大学学报  2019, Vol. 54 Issue (3): 604-610    DOI: 10.3969/j.issn.0258-2724.20170927
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基于粒子滤波联合算法的地磁室内定位
黄鹤1,2, 仇凯悦1, 李维1, 罗德安1,2
1. 北京建筑大学测绘与城市空间信息学院, 北京 102616;
2. 北京建筑大学北京未来城市设计高精尖创新中心, 北京 100044
Indoor Geomagnetic Positioning Based on Joint Algorithm of Particle Filter
HUANG He1,2, QIU Kaiyue1, LI Wei1, LUO Dean1,2
1. School of Geomatics and Urban Spatial Information, Beijing University of Civil Engineering and Architecture, Beijing 102616, China;
2. Beijing Advanced Innovation Center for Future Urban Design, Beijing University of Civil Engineering and Architecture, Beijing 100044, China

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