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西南交通大学学报  2018, Vol. 53 Issue (3): 638-645    DOI: 10.3969/j.issn.0258-2724.2018.03.027
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基于模糊补偿的RBF神经网络机械手控制
毛润, 高宏力, 宋兴国
西南交通大学机械工程学院, 四川 成都 610031
RBF Neural Network Robot Manipulator Control Based on Fuzzy Compensation
MAO Run, GAO Hongli, SONG Xingguo
School of Mechanical Engineering, Southwest Jiaotong University, Chengdu 610031, China

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