Journal of SouthWest JiaoTong University
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西南交通大学学报  2015, Vol. 50 Issue (6): 1094-1099    DOI: 10.3969/j.issn.0258-2724.2015.06.017
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基于模糊扩展卡尔曼滤波的轮毂电机驱动车辆纵向速度估计算法
王志福1,2, 刘明春3, 周杨1
1. 北京电动车辆协同创新中心, 北京 100081;
2. 西华大学汽车工程四川省高校重点实验室, 四川 成都 610039;
3. 南昌大学机电工程学院, 江西 南昌 330031
Estimation of Longitudinal Speed of In-wheel Motor Driven Vehicle Using Fuzzy Extended Kalman Filter
WANG Zhifu1,2, LIU Mingchun3, ZHOU Yang1
1. Collaborative Innovation Center of Electric Vehicles in Beijing, Beijing 100081, China;
2. Key Laboratory of Automotive Engineering of Sichuan Province, Xihua University, Chengdu 610039, China;
3. School of Mechanical and Electrical Engineering, Nanchang University, Nanchang 330031, China

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