Journal of SouthWest JiaoTong University
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西南交通大学学报
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视觉伺服机器人视界内的直接路径规划
张海波; 钱清泉; 徐 刚; 孙健国
南京航空航天大学能源与动力工程学院,江苏南京210016; 深圳大学工程技术学院,广东深圳 518060; 西南交通大学电气工程学院,四川成都610031
Direct Path Planning for Visual Servo Robot
ZHANGHai-bo; QIANQing-quan; XUGang; SUN Jian-guo
College ofEnergy and PowerEng., NanjingUniversity ofAeronautics and Astronautics, Nanjing 210016, China; School of Eng. and Technology, Shenzhen University, Shenzhen 518060, China; School of Electric Eng., Southwest JiaotongUniversity, Chengdu 610031, China

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